摘抄

2023年咱们对机器东说念主的投资不雅点系：聚焦特斯拉链，看好国产供应链投资契机。而历时两年，咱们合计，2025年对机器东说念主赛说念来说至关伏击，核心在于25H2有望量产，实现从主题投资到景气投资的一次沟通。

2025年咱们对机器东说念主的投资不雅点系：聚焦三个变化。

算力提效：Deepseek V3横空出世，进修算力成本仅头部企业1/10.但性能却更胜一筹，利好端侧应用；

全球共振：类比比亚迪汉的问世，冲破了特斯拉在电车市集独占鳌头的步地，机器东说念主的全球共振、武备竞赛来的更早。

家具迭代：一样类比电动车时间，仍是家具型和平台型企业有望胜出，尤其是在零件个数大幅着落的实质中。

基于客户链，全球共振：

【特斯拉】

马斯克最新给出东说念主形澄莹引导：25年量产万台，26H1月产上万，26H2开启外售，27年有望实现50-100万个东说念主形机器东说念主销量。基于以上，咱们将25年特斯拉链投资分凹凸半段，上半段看好新T链的【浙江荣泰】、【安培龙】、【双林】、【科达利】；下半年看好量产即有望终了功绩的【拓普】、【三花】、【旭升】等。

【整车和具身智能复用】

华为自22年运行在东说念主形机器东说念主/具身智能主张有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给实质公司提供系统、探索应用，致使是我方成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同期成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖实质、灵巧手、工业机器东说念主等。比亚迪于2024年底运行公开招聘具身智能研究团队，还是运行研究和布局包括东说念主型机器东说念主、双足机器东说念主、四足机械狗等诸多家具。标的上，看好华为链的【兆威机电】、【祥鑫科技】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】，比亚迪链-【比亚迪电子】。

【英伟达】

英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器东说念主有望实现大边界出产，分辩是汽车、无东说念主机、东说念主形机器东说念主。其中边界最大的是东说念主形机器东说念主。英伟达预测25年发布机器东说念主大脑Jetson Thor ，并密集战争台湾要害部件供应商中，其中包括盟立、盟英。标的上，看好和盟立、盟英联合缔造子公司的【科达利】、【伟创电气】，和英伟达平直合作的-【九号公司】。

基于复盘电车时间跑出的长青树标的特征，咱们优选家具型和平台型公司。

1、家具型：从价值量变化趋势、壁垒开拔，咱们选出【六维力】和【灵巧手】。

1）价值量变化：东说念主形的终局是C端，C端放量的核心是功能，纯粹说东说念主形是拿来用的不是展示，履行职责势必纠正主张是在灵巧手(T近期更新都是手)，且需高精度的力的限制，故地们合计六维力和灵巧手是东说念主形升级的主张，跟着应用空间的拓展有升级通胀契机。

2）壁垒：六维力和灵巧手不是单纯的打铁件，带有算法限制，更需要时候的蕴蓄。要点推选标的六维力-【安培龙】，建议存眷灵巧手-【兆威机电】（机械组狡饰）。

【安培龙】：家具端，有束缚延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS，且玻璃微熔工艺可复用到六维力，现在已研发出单维力、六维力。主业在汽车链，咱们看好以特斯拉和华为为代表的汽车供应链和东说念主形供应链的复用。

【兆威机电】：家具端，公司定位灵巧手，东说念主员概括狡饰结构、传动、电机、电控等领域。客户端，公司正本业务客户包含华为，且11.15日参与了华为(深圳)全球具身智能产业立异中心合作备忘录签署。华

2、平台型：看好踏进Tier0.5级和模块化供应商的【拓普集团】。

电动车同传统车比，架构的扁平&纯粹化。而一个东说念主形机器东说念主的零部件个数预测在5000+。tier 0.5级，也即是模块化的零部件厂商有望信得过在热烈的竞赛中成长为常胜将军。拓普除了作念特斯拉东说念主形的奉行器，家具线已蔓延至灵巧手电机(依托于汽车制动&电子真空泵业务)、骨架(依托于铝前后副车架业务)等。

风险辅导：东说念主形机器东说念主发展不足预期、特斯拉东说念主形机器东说念主进展不足预期、国内供应商投入特斯拉东说念主形机器东说念主供应链不足预期、国内东说念主形机器东说念主发展不足预期、股价波动较大风险。

正文

一、

1.1.

1.AI端：Deepseek横空出世，本质是算力提效，加快应用端，利好东说念主形机器东说念主

Deepseek V3横空出世，进修算力成本仅头部企业Meta Llama-3 的十一分之一，但性能却更胜一筹。Deepseek R1极大从简了推理算力成本，性能却不错在多方面并排现在最强推理模子之一的OpenAI-o1郑再版。二者共同给出了进修端及推理端更高效愚弄算力的方法论。

进修端：在先进进修算力被放胆的情况下，能够更高效地用现存算力进修云霄大模子，以更快的速率束缚靠拢AGI，提能手形机器东说念主的材干。

推理端：东说念主形机器东说念主算作对反馈速率(即模子运算频率)要求极高的AGI末端家具，能够在有限的端侧算力条目下，实现更优的模子性能，加快东说念主形机器东说念主的履行落地及通用材干。

尊府起首：天风证券研究所

2.特斯拉家具变化：灵巧手解放度普及，六维力有应用，T杠转为柱杠

特

变化最大的是灵巧手。核心变化是空腹杯电机变有齿槽&新增丝杠。开拔点决议为单手6个解放度，由空腹杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22个解放度(电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳)，由于11个电机放在手腕处空间变大将空腹杯电机均转为无刷有齿槽电机。

力传感应用变澄莹。六维力用在手腕脚腕处(4个)，旋转要道配扭矩传感器(谐波装上力传感作念限制不错有很好的反驱成果)，#线性配拉力传感器(成本低于扭矩)。

T型丝杠概略率取消一齐转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不成。

尊府起首：天风证券研究所

3.机器东说念主行业：不再是特斯拉一花独放，而是全球共振，国内链变化是整车&华为入局

东说念主形机器东说念主产业链的兴起以2021年特斯拉发布Optimus主见机为开拔点，2022年特斯拉AI上详备展示了东说念主形机器东说念主假想理念和结构，2023年在AI产业大势下，东说念主形产业运行加快，各家争相发布家具，2024年各家二代视频发布和初代家具投入场景测试，2024年末华为、英伟达、赛力斯、比亚迪等大厂、整车企业运行入局，产业趋势进一步加强。

尊府起首：天风证券研究所

1.2.

1.复盘新能车行情：纯主题（10-14年）-政策调解期（15-18年）-产业趋势终了（19-21年）

复盘2010-2021年新动力车产业链股价走势，咱们分类如下：

第一阶段（2010-2014年）：纯主题阶段，国内务策刺激和好意思股特斯拉映射交汇影响股价走势。10年头万钢提倡新动力车十城千辆目的，开启一波主题行情，12年特斯拉推出Model S，13Q1实现营收同比增长27倍，特斯拉在好意思股大涨，国内特斯拉主见股大涨。13年9月国内发布补贴政策，后续股价在政策变化、销量态势影响下来往波动。

第二阶段（2015-2018年）：主题和成长考证期，波动影响成分主如果补贴。2015年头16-20电动车补贴政策推出;15H2销量超预期，上游资源供不应求;16Q1骗补探员，16Q2预期补贴落地，16H2网传补贴幻灭;17年头政策出台销量回暖;17年末到18年惦念补贴推坡。

第三阶段（2019-2021年）：投入真成长阶段，开启全球共振。19年3月国内雅致请托入口 Model 3.10月特斯拉上海超等工场齐全，11月BMWYY>良马发布百亿欧元订单-宁德主供，12月好意思国延长补贴，12月底上海特斯拉首批请托，20年头特斯拉引入电板供应商宁德。随后在特斯拉(M3&Y)、比亚迪(汉)、新势力(生机one)等销量超预期下树立了电动化大趋势。

2.新能车20年开启全球共振、呈现多点吐花态势，1-N爆发力强健

新能车从提倡到信得过产业趋势树立，产业端履历了10年，股价端履历了三波。第一波(10-14年)纯主题，第二波(15-18年)政策驱动期，第三阶段才是信得过的新能车家具驱动市集，最终实现了真成长。

咱们合计东说念主形机器东说念主现在处于第二阶段-纯主题到真成长的过渡期。过渡期省略情的是产业趋势何时终了，但详情的是产业趋势从树立到放量的爆发力，纯粹总结新能车不错发现：

特斯拉：一共5款车型，销量13年破万(Model S驱动)，17年破10万(Monel 3驱动)，21-22年破百万(Monel 3&Y+投入中国市集驱动)。

比亚迪：起步阶段10-15年，多是针对B端的车型，16-19年销量在10-20万辆，受补贴整车影响，20年开启家具力驱动增长，21年销量达60万，22年达186万，23年破300万辆。

其他：起步阶段是17-19年，20-21年呈现百花都放景色，各家车企纷繁实现年销量破万、破10万，但在10-50万级别出现分化，现在弘扬强势的反而是首款车型发布较晚的生机、华为、致使是小米。

3.

特斯拉：征象级家具+低成本供应链+大市集驱动下，销量13年破万，17年破10万，21-22年破百万。

家具：特斯拉16年底推出Model 3(19年开启中国市集请托)，19年推出Model Y(20年开启中国市集请托)。

销量：13年销量达2.2万辆(MS驱动)，15年达5万辆(S&X驱动)，17年达10.3万辆(M3驱动)，20年达50万辆(3&Y驱动)，22年达131万辆。

比亚迪：信得过爆发式增长是20-23年，来自征象级家具汉、DM-i、海豚、海豹等车型。

家具：10年推出纯电动MPV e6(主打出租车市集)，13年、15年推出PHEV秦、唐，18年推出纯电元，20年推出汉(信得过被市集认同的爆款车型)，21年推出DM-i车型秦PLUS、宋PLUS、海豚，22年推出海豹。

销量：14年销量达1.9万辆(秦驱动)，16年约10万辆(唐&秦驱动)，21年达60万辆(汉+DM-i车型驱动)，22年达186万辆，23年达302万辆。

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4

除了特斯拉&比亚迪现在现在达到百万销量级别，国内新势力和华为系在发布首款车型次年一般能实现万辆请托，1-3年内实现10万辆请托，达到50万辆请托现在仅生机。

0-1万辆：17-19年是新势力车企首款车型密集发布期，大部分在次年实现销量破万，典型如18年蔚来销量1.1万辆，19年小鹏销量1.3万辆，生机20年销量3.3万辆。

1-10万辆：21年蔚小理销量均在9-10万辆级别，华为系代表起步慢在23年达12.5万辆。

10-50万辆：生机&华为问界起步慢(指的是首款车型发布)，但增长势头强，生机23/24年实现38/50万辆销量，问界23/24年实现13/39万辆销量。

尊府起首：天风证券研究所

5.对标新能车产业链估值，看机器东说念主估值？

咱们统计了2010-2021年新动力车产业链部分公司估值情况，不错发现：

19年前大部分公司估值核心在20-30X，20-21年估值抬升至当年的50-150X。

19H2到20年Q3是大步提估值时候段，对应产业变化是电动化趋势终了，销量从200万辆抬升至21年的650万辆;

不同身手、公司估值水位有各异，从身手看是整车>电板>隔阂>正负极、电解液>零部件，隔阂较高系予以步地和壁垒估值溢价(当年判断隔阂是锂电材料壁垒和步地最优)。

斥地、汽零估值抬升时候点略滞后于整车、电板和锂电材料。

机器东说念主启示：实质应当予以高估值，疑望赛力斯契机（A股实质稀缺性），奉行器总成价值介于电板和整车之间，故拓普、三花和华为系潜在总成仍是核心，终末细分身手，仍是高壁垒的更优，即机器东说念主的丝杠和传感器。

尊府起首：Wind，天风证券研究所

机器东说念主投资逻辑总结：多点吐花+看好家具和平台型公司跑出

信得过产业趋势终了的时候是多点吐花，故特斯拉和国内链应当同等疑望。特斯拉的最有可能跑出未几说，国内链暂省略情，概略率雷同新能车，关于实质玩家不一定是先发上风更可能是自后居上，典型华为、小米在新动力车的弘扬。故地们在25年看很多条链的契机：

特斯拉：分凹凸半年，上半年看好新T链【浙江荣泰】、【安培龙】、 【双林】、【科达利】;下半年投入量产看好【拓普】、【三花】、【旭升】等。

华为为代表的整车具身智能：极目-【兆威】、【祥鑫】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】)、比亚迪链-【比亚迪电子】

英伟达：【科达利】、【伟创】、【九号】。

新能车时间信得过跑出成长青树的是两类型企业：1）家具型：典型如宁德;2）平台型：典型如拓普。关于机器东说念主产业链，咱们罢免此逻辑，看好标的如下：

家具：看好传感器-【安培龙】和灵巧手-【兆威】。

平台型：看好【拓普】晋升为Tier 0.5级供应商，不单是是奉行器总成，还有灵巧手电机和骨架。

二、

2.1. T链

1. T链25年投入收入终了期，27年乐不雅看百万台

T链是现在实质进展最快的，且特斯拉的想路是面向应用(先B端后C端)，故在家具假想、实现难度高于一般初创公司。

诚然履历过市集预期定点一再推迟，但咱们合计T举座进展是相宜大的时候表预期，即25年小批量（里面使用，千台级别）-26年（外部销售，先面向工业）-27年外售初步投入C端。即相宜最新马斯克的喊话，26年5-10万台，27年50-100万台。

T链节拍：25年量产万台（出产线月产1k），保守预测至少几千个机器东说念主在特斯拉工场职责，26H1发布版块2的机器东说念主，量产节拍普及至1万台/月，26H2开启外售。

尊府起首：天风证券研究所 尊府起首：天风证券研究所

2. T链有望投入量纲指数级增长阶段，选票逻辑：1）详情趣；2）弹性

T还是给出27年乐不雅看100万台（后验咱们23年提倡按此拍空间），估值奈何给？估值和空间、增速变化、详情趣议论。

空间：最乐不雅-百亿级别(东说念主均配2个)，咱们合计相对合理的假定为类比整车销量(9000万辆)，则100w台的量则对应1.1%渗入率，这才是信得过0-1的阶段。

详情趣：近一年多产业全场合的变化让详情趣在加强，不单是是单一的东说念主形家具，背后是AI大的产业趋势，是全球共振、全产业链共振的趋势。

咱们再次以100W量纲来诡计各身手和公司的弹性，1）详情趣：第一档-三花=拓普>第二档-绿的=鸣志、浙江荣泰【不含新品】>第三档-旭升等。2）弹性：第一档-安培龙>第二档-拓普=三花、绿的、双林>第三档-浙江荣泰【不含新品】等>其他。以上，信得过运行按诡计器之时，信得过在T链的拓普、三花、绿的、浙江荣泰等有望完成重估。而定点前，潜在有望投入的则有望大幅重估，如双林、安培龙、科达利等。

尊府起首：天风证券研究所

3.拓普集团：奉行器量产下线，迈出伏击一步

23年底以来屡次发布招聘信息，全场合招聘智能要道奉行机构、智能表皮集成开发议论东说念主才，从1.0奉行器投入2.0选配阶段，运行涉猎电子皮肤等身手。

24年1月4日，公司与宁波经济期间开发区经管委员会签署《机器东说念主电驱系统研发出产基地面容投资左券书》，拟投资50亿元东说念主民币，谋划用地300亩，建设【机器东说念主核心部件】出产基地，进行【电驱系统】的研发出产及销售，并缓缓拓展【其他机器东说念主部件】业务。

24年1月8日，公司2条机器东说念主电驱系统出产线雅致投产，年产能为30万套电驱奉行器。

2023年，公司销售电驱系统0.02万套(200套)，营业收入约为185.4万元，营业成本约为34.8万元，毛利率约为81.25%，由此测算电驱系统的单价约为9270元/套，单元成本约为1740元/套。

24年半年报中，公司电驱系统营业收入为627万元，营业成本299万元，毛利率52.3%。假定公司电驱系统的单元成本与23年的1740元/套保持一致，2024年上半年，拓普集团电驱系统的销量约为1718套，单价降至3650元/套。

尊府起首：拓普资讯公众号、公司公告，天风证券研究所 尊府起首：拓普资讯公众号、公司公告，天风证券研究所

4.旭升集团：国外产能稳步激动，机器东说念主家具进展顺利

专注铝合金零部件，工艺行业内最初。公司耐久从事精密铝合金零部件的研发、出产与销售，是现在行业内少有的同期掌合手压铸、铸造、挤压三大铝合金成型工艺的企业;公司具备量产材干、集成化出产的材干，能够针对不同客户需求提供一站式轻量化惩办决议。

深度绑定特斯拉等新动力车企，客户资源优质。举座来看特斯拉占40%、采埃孚10%;此外客户还有吉祥、长城、零跑、宁德等。

机器东说念主家具已有理论定点Figure、行将送样三花。Figure波及3-4个家具，小腿锻件等。特斯拉方面预测1月给三花送样，投入测试阶段;不铲除后续参与核心件。

国外产能稳步激动，机器东说念主等新兴业务将放在泰国。12月份公司公告拟在新加坡缔造全资子公司(新加坡科技)及全资孙公司(新加坡工业)，共同缔造泰国旭升集团，最终投资建设泰国出产基地，投资总数不逾越9.000万好意思元。三花预测将在近邻建厂、同期Figure的业务概略率放在泰国。

尊府起首：天风证券研究所

5.浙江荣泰：非云母新材料延展，期间蕴蓄来自荣泰科技

从云母材料拓展至非云母材料，拓宽新家具品类。荣泰开拓非云母轻量化材料、绝缘材料，其期间蕴蓄来自荣泰集团的子公司荣泰科技、荣泰塑胶。浙江荣泰集团下属子公司有：1)荣泰科技：世界最大的浸渍绝缘漆制造商;2)荣泰电工：世界最大云母成品供应商;3)荣泰塑胶：各式工程高分子塑料成品出产、销售。荣泰科技有浸渍绝缘漆、环氧灌封胶等，适用于各式型号电机、电器的绝缘。客户包括：日本松下、富士通、德国博朗、西门子、汇川、德昌、好意思的等。

新家具已获取车企定点，有望开启新增长点。公司在2024年3月公告，收到北好意思某新动力车客户定点见告，罗致公司算作其新动力车新式轻量化安全结构件供应商。字据客户谋划，这次定点面容生命周期2-3年，生命周期总销售金额3.65亿元。公司与特斯拉深度合作，在机器东说念主领域云母、非云母材料也有望得到应用。

荣泰科技获有华为配景的远致星火投资，与华为公司的合作有望愈加细致。2024年6月，荣泰科技新增股东远致星火，持股比例7%。远致星火是华为通过旗下哈勃投资与产发集团、深圳老本合作缔造的股权投资基金。获华为配景的基金持股，公司与华为合作有望更细致。

尊府起首：荣泰科技官网，天风证券研究所

建立回顾全供应链信息化建设，有望在机器东说念主领域获取先发上风。与头部车企合作，需要建立回顾全供应链的信息化建设，而自己在头部车企供应链的企业能在短期内通过考证，获取先发上风。荣泰与特斯拉、民众等国外一线车企合作，比拟新投入机器东说念主链的公司能更快反馈客户要求。

公司客户结构优异，云母家具强竞争力。看好公司：1)出海加快，尤其欧洲市集;2)品类延展，ASP普及;3)非云母材料开拓第二成长弧线。此外，机器东说念主业务有望开启增量市集。

6. 双林股份：丝杠进展和成本竞争力权贵

公司原有业务家具包括机电和内饰件、座椅驱动器、新动力电驱动、轮毂轴承。

主业功绩情况：25年收入两位数增长，扣非利润50%增长，则归母净利润预测在5亿元。利润增速更快在于变速箱业务减亏(24年预测损失4000万元，预测25年减亏至1000万元)。

机器东说念主：定位丝杠家具，已有产线，现在送样客户Tier 1.25年会面向全市集送样。

家具质能：精度假想在C3.出产加工在C5.已完全闲隙东说念主形机器东说念主的要求。

产线&服从：现在服从在1h加工1根，后续有望提速一倍。现在有一条产线，产量为年产1.2万根，投资额不到1亿。

订价：现在价钱可作念至千元级别。

尊府起首：天风证券研究所

7. 安培龙：现在已出六维力家具，客户端在特斯拉、比亚迪等有细密合作基础

家具：已有六维力家具，且工艺蹊径利于降本。

有束缚延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在东说念主形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该家具有望在25年孝顺收入。

公司罗致玻璃微熔工艺出产六维力，比拟传统东说念主工贴片更故意于大边界出产降本，六维力最初玩家坤维也认同并在转型出产工艺。

客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能家具，后续对接特斯拉东说念主形力传感器有相对竞争上风。此外，公司已和国内头部东说念主形玩家(智元)对接六维力，预测25年伸开全面市集对接。

空间：100W东说念主形，六维力2k*2+其他单维=1.6W，20%净利率、30%份额=10E，给30X值300亿，加上主业预见看334亿。

尊府起首：天风证券研究所

2.2.

1.华为链24年伏击变化

H链多为映射，具体又分为两部分：1）H具身智能大会签约公司；2）以赛力斯为代表的川渝机器东说念主产业链；3）极目。

华为具身智能大会：24年11月15日，华为(深圳)【全球具身智能产业立异中心】晓谕运营，并举行合作伙伴备忘录签署典礼，乐聚机器东说念主、兆威机电、深圳市富家机器东说念主、墨影科技、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川东说念主形机器东说念主等共16家企业参与了签约。

赛力斯布局机器东说念主：24年运行布局机器东说念主，家具包括东说念主形机器东说念主和机器狗，早期购买成品研究，下半年运行跑供应链，里面庞的来岁底量产。现在赛力斯我方孤苦在作念东说念主形机器东说念主，暂未和华为平直合作。

华为自22年运行在东说念主形机器东说念主/具身智能主张有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给实质公司提供系统、探索应用，深圳是我方成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同期成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖实质、灵巧手、工业机器东说念主等。

极目机器各项情况如下：

发展历程：2023年6月，华为在广东东莞市成立了极目机器公司，7月，华为赶紧拿下900亩的产业园用地，谋划投资总数达到72亿元东说念主民币。2024年1月，极目科技园1号动力楼的全面封顶;24年12月增资至38.9亿(最初8.7)。

法东说念主：华为常务董事、制造部总裁李开国担任，李开国同期还担任华为机器、华为精密制造的法定代表东说念主。

华为后续并无明确的节拍预期，从其入局电动车的历史看，咱们合计其1）会在产业相对昭着的时候下场（预测快则25年慢则26年）；2）概略率不会我方作念制造（会有代工场，是HI如故智选模式尚不澄莹）；3）供应链：代工企业空间最大但尚判断不清，强步地零部件详情趣更大（灵巧手、谐波等）。

尊府起首：天风证券研究所

2.赛力斯：重庆机器东说念主潜在核心载体，车端+机器东说念主业务协同可期

华为核心智选车标的，重磅新车发布在即。公司算作华为智选车首家合作车企，家具聚焦在25-60W的家用SUV市集，依靠M7/9高家具力快速放量，2024年销量近39万辆，成为鸿蒙智行放量的完全复古。依靠高端家具M9放量，公司于2024年实现了扭亏为盈，且盈利材干陆续旯旮朝上。2025年基于M9平台的高端化家具M8近日已亮相工信部，依靠华为渠说念、智能化材干和M9影响力赋能，有望带动公司销量和盈利材干增速陆续朝上。

政策加码，重庆加快机器东说念主产业布局。2024年重庆联络发布《重庆市提拔具身智能机器东说念主产业立异发展几许政策步履》 、《重庆市“机器东说念主+”应用行径野心(2024—2027年)》。饱读动重庆市产业投资母基金和产业老本、社会老本、议论区县以市集化面容共同出资组建具身智能机器东说念主产业投资基金，谋划到2027年创建一批“机器东说念主+”应用场景(如机器东说念主+汽车制造等)、要点发展一批中高端机器东说念主。赛力斯算作重庆核心新动力车企，并与华为长久保持深度合作，兼具资金、制造和应用场景出口等最初上风，有望成为重庆机器东说念主发展中具备策略意思意思的一环。

尊府起首：Wind，天风证券研究所

3.豪能股份：差速器&军工功绩孝顺功绩增量，机器东说念主孝顺估值弹性

公司原有业务包括汽车行业的同步器、差速器，军工，近些年功绩保持郑重增长。

主业增长极近期在差速器，中期延拓至减慢器总成，此外军工业务保持细密增长后劲。

成绩于汽车减慢器和机器东说念主减慢器家具和客户复用，以及公司地处川渝(政府提拔力度大)，24年困难东说念主形机器东说念主产业链，现在已有家具为行星/RV减慢器，也可作念奉行器总成（合作商作念电机、编码器）。

公司现在机器东说念主对接多个客户，家具包括机器狗、东说念主形，客户类型包括汽车链实质入局者、科技类大厂孵化、初立异势力。进展较快的客户25年可实现量产，供应家具为行星减慢器。

咱们预测公司25年实现归母净利润4亿元，增量在差速器、军工类、，同步器等+航天业务减亏。

尊府起首：天风证券研究所

4.祥鑫科技：HW链机器东说念主卡位上风权贵

HW链机器东说念主潜在进展：目的6-8月推出样件，年底小批量。

公司合作：与HW在机器东说念主业务上已谈两轮，预测 3月底有望达成策略合作左券，合作或围绕智能模块、结构件、整机出产方面伸开。公司愚弄子公司东莞荣升智能化产线进行机器东说念主零部件出产或整机拼装。现在已有机器东说念主议论东说念主员约 200 东说念主(研发东说念主员 50 - 60 东说念主)。

看好祥鑫的逻辑在于H链的卡位上风，现在各业务条线均与华为不同部门深度合作：车载业务与车 BU 合作，光储业务与数字动力合作，通讯业务与ICT 部门合作，配套家具波及通讯、数据中心、智能汽车、液冷超充、光储等。

现在公司机器东说念主业务主要合作2个外部团队，在一级市集作念了巨额研究后才引入：

团队1：省科学院配景，家具为灵巧手和机械臂。

团队2：清华大学&国外配景，家具为编码器和驱动系统。公司负责出产与客户资源导入，合作方负责家具。其中团队1的合作左券已公告。

奈何看25年主业——

汽车：客户结构已在优化，广汽占比20%以内，吉祥、比亚迪、弗吉亚、延锋等新动力客户有望带来增量，另外燃油车也有丰田等外资客户增量。

光储：需求有望迎来建立，同期国外扩产(墨西哥爬产，潜在摩洛哥、泰国落地)有望带来国外收入增量。

冷媒直冷：布局新期间与新应用场景，拓展车、储、数据中心、机器东说念主等下流。

奈何看估值——公司25年功绩对应PE19X，隐含机器东说念主市值并不高，重叠HW自身潜在进展——预测6月左右有东说念主形样件发布，年底前小批量，公司供应部分零部件概率较大（也可能波及整机拼装），建议疑望回调后的空间。

5. 比亚迪电子：灵巧手预研+母公司比亚迪组建具身智能团队

公司由开发智驾蕴蓄训戒，率先布局机器东说念主领域。公司于2021年顺应母公司比亚迪全产业链布局，运行研发智能座舱、智能驾驶等期间，蕴蓄满盈算法训戒，供应里面智驾域控、低阶智驾决议等，并有AMR自主移动机器东说念主熟练家具。公司同期率先开展灵巧手预研职责，将灵巧手与配合机器东说念主勾通，有望打造工场用智能机器东说念主新形态。

母公司组建具身智能团队开发智能机器东说念主，比电有望获取零部件供应份额。比亚迪于2024年底运行公开招聘具身智能研究团队，还是运行研究和布局包括东说念主型机器东说念主、双足机器东说念主、四足机械狗等诸多家具。比电算作比亚迪子公司，深度绑定母公司策略，从自身家具谱系角度筹商，公司有望在域控、灵巧手等机器东说念主必备要害零部件中获取较大供应份额。

咱们预测比亚迪电子24、25年利润分辩为47、65亿元，对应18、13X PE。机器东说念主业务，假定公司供应灵巧手模组，单台价值量1.5万元，供应份额80%，净利率10%，100万机器东说念主销量可孝顺约12亿利润，予以30X估值，主业予以18X，预见目的市值1500亿。

尊府起首：比亚迪电子公众号，财联社公众号，天风证券研究所

2.3. NV链

1.英伟达：与多家国际最初整机厂合作，共建东说念主形机器东说念主生态

英伟达戮力于成为东说念主形机器东说念主领域的 “引颈者”平台，为全球机器东说念主制造商提供从 AI 模子进修到硬件应用的全栈惩办决议，推动机器东说念主期间的全球发展，同期也束缚蕴蓄机器东说念主的进修数据，进行模子的升级和迭代。

在2025CES发布会上，英伟达公布了14家合作的东说念主形机器东说念主厂商，均为全球最初的研发平台，且基本上还是有买卖化测试面容，部分预测短期内会有量

尊府起首：各公司官网，天风证券研究所

英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器东说念主有望实现大边界出产，分辩是汽车、无东说念主机、东说念主形机器东说念主。其中边界最大的是东说念主形机器东说念主，东说念主类为我方打造了一个完全适合东说念主类糊口的世界，为东说念主形机器东说念主的大边界出产提供了后天不良的条目。为在快速增长的机器东说念主行业中占据一隅之地。英伟达野心面向东说念主形机器东说念主市集，于 2025 年推出 Jetson Thor 诡计机，Jetson Thor是英伟达推出的一系列微型高性能诡计机中的新成员。诡计机专为需要高速处理巨额信息的机器东说念主和其他智能斥地假想，不错被视为机器东说念主的“大脑”。

英伟达已战争多家中国台湾机床和要害零部件制造商，目的包括征求要害零组件的期间与规格，并探索合作企业加入其东说念主形机器东说念主供应链的可能性。

英伟达已锁定包括和大、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业算作潜在合作伙伴。这些企业在精密机械、减慢机、轴承等核心期间领域具有上风，为东说念主形机器东说念主的研发和出产提供了要害提拔。

盟立23年便加入英伟达Omniverse期间平台成为其合作伙伴，在该平台上构建虚实整合智能工场，并在半导体智能物流系统市集，通过罗致盟英出产的减慢机实现批量出货。

2.科达利：持股40%的科盟供应谐波，持股30%的伟达利供应奉行器模组

公司机器东说念主议论有两个子公司【科盟】和【伟达立】。

科盟：主营谐波减慢器，公司持股40%(会并表)，合作伙伴为台湾盟立、台湾盟英(NV谐波潜在合作商)，公司和台湾盟英合作模式为盟英提供谐波期间，公司进行大都量制造(擅长降本)以及后续客户的开拓(T等)。

伟达立：主营机器东说念主模组类家具，公司持股30%(不并表)，合作伙伴为上海盟立(台湾公司上海子公司)、伟创。

两个公司关系：谐波主体仍在科盟，概略率格式是科盟出产谐波减慢器，再由伟达立出产其他部件组成模组家具对外售售。

进展：科盟的谐波现在处于交样考证中，客户包括工业机器东说念主和东说念主形机器东说念主，东说念主形客户如众擎(前小鹏东说念主形团队)，25年科盟有望孝顺千万级别收入(包括工业机器东说念主)。

主业：咱们预测公司25年实现归母净利润16-17亿元，家具锂电板结构件虽不属于价钱弹性品种，但在行业上行期有稼动率弹性，且功绩终了详情趣较高，举座估值处于机器东说念主板块凹地。

3.伟创电气：机器东说念主——布局移动、配合及东说念主形机器东说念主，已推出电机及模组家具

伟创电气已在机器东说念主领域推出电机及模组家具。现在伟创主要针对移动、配合及东说念主形机器东说念主发布电机系列(空腹杯、无框力矩、伺服电机)及模组系列(轴要道)家具。在移动机器东说念主领域，现在有一体轮家具和驱动家具;在配合机器东说念主，还是推出要道模组;预测25年在移动和配合领域有望实现2000-3000万元的出货。

东说念主形机器东说念主领域，发布了空腹杯电机(10mm、13mm)、无框力矩电机和议论的旋转要道模组等，预测25年会推出空腹杯模组(集成空腹杯电机、驱动器、编码器和减慢器)配套灵巧手，或率先在医疗领域放量，陆续与东说念主形机器东说念主客户对接。

伟创有望通过联合公司“伟达立”绑定NV。2024年9月伟创与盟立、科达利成立联合公司“伟达立”，联合公司主要出货模组家具;24年12月初，英伟达去台湾教训东说念主形机器东说念主供应链或绑定盟立(盟立擅长减慢器);伟创有望通过联合公司给NV出货模组家具。

尊府起首：苏州市机器东说念主产业协会公众号，公司官网，天风证券研究所

咱们预测公司24/25年净利润分辩为2.5/3.2亿元，增速+33%/27%，对应现时PE 25/19 X。其中，主业部分预测24年营收16.9亿元，yoy+30%，国内孝顺营收12.2亿，yoy+28%，国外孝顺营收4.6亿元，yoy+45%。

按照分部估值看远期空间：

工控：远期国外营收占比普及至50%-70%，公司净利润6亿元，予以20X PE，目的市值120亿元。

机器东说念主：远期空腹杯模组配套100万台机器东说念主，单台价值量1.8万(1500*12)、公司份额10%、净利率15%，预估可新增2.7亿元利润，予以30X PE，可新增81亿市值。

尊府起首：Wind，天风证券研究所

4. 九号公司：与NV合作Nova Carter AMR，提供移动底盘并完成家具集成

九号为英伟达机器东说念主开发平台提供移动底盘。九号与英伟达共同开发下一代自主移动机器东说念主(AMR)，以及部署完好意思机器东说念主开发平台Nova Carter AMR，其移动底盘来自Segway Robotics 的旗舰家具 RMP Lite 220.其软件系统包括芯片、算法和传感器来自NVIDIA，Segway Robotics 除了提供底盘外还负责系数家具的集成。

Nova Carter 面向工业场景，客户可进行二次开发。Nova Carter 可与 NVIDIA Isaac™ AMR 自主平台无缝集成，使 Nova Carter 能够熟练地奉行环绕感知、3D 舆图和自主导航等任务。Nova Carter AMR可网罗数据，用于绘图仓库或工场等测试区域的舆图，并将处理后的数据部署到 Carter 上，以便针对特定用途进行完全自主操作。

尊府起首：Segway官网，天风证券研究所

2024年发布全新开发套件，提高开发服从。2024 年3月19日，在英伟达 AI 大会 NVIDIA GTC 2024 上，英伟达发布与九号机器东说念主辘集打造的自主移动机器东说念主平台 Nova Carter AMR 的全新开发者套件 Nova Orin，旨在简化机器东说念主的二次开发历程，提高开发服从，或将推动自主移动机器东说念主产业发展。

提高三维感知材干，适用于惩办大型、复杂场景。Orin 集成了巨额九号机器东说念主在机器东说念主领域的聪敏移动期间，并预装 NVIDIA Isaac 平台组件，让斥地可配备更多传感器，从而普及三维感知材干，使机器东说念主对周围环境的相识愈加准确和丰富。借助英伟达先进的硬件加快算法，能大幅普及处理器的运行速率，可提供多达 275 Tera Operations Per Second(TOPS)的 AI 性能和高带宽传感器输入，普及了家具质能。Nova Orin 更像一个一体化的完好意思诡计和感知惩办决议，稳妥惩办大型和高度动态环境中复杂的 AMR 挑战。

聚焦于立异短交通和就业机器东说念主领域，有望获取先发上风。九号机器东说念主旗下的九号方糖送物机器东说念主、九号飞碟送物机器东说念主和九号饱饱送餐机器东说念主家具矩阵在应用领域实现了多领域拓展，现在已在全球 30 多个国度完成室表里配送就业机器东说念主的买卖部署，并与英伟达合作，在全球自主移动机器东说念主产业有望获取先发上风。

三、

1. 从家具迭代和价值量开拔，传感器和灵巧手复合迭代趋势，价值量有望普及

从家具发展逻辑开拔，咱们合计传感器和灵巧手更有“通胀”逻辑。东说念主形的终局是C端，C端放量的核心除了成本是功能，纯粹说东说念主形是拿来用的不是展示，履行职责势必纠正主张是在灵巧手，且需高精度的力的限制，故地们合计力传感和灵巧手是东说念主形升级的主张，跟着应用空间的拓展有升级通胀契机。

特斯拉自23年12月发布二代Optimus来，视频更新要点多在传感器和灵巧手。

23年12月：二代Optimus行走速率提高30%，脚部配备【力矩传感】，减重10kg，均衡性普及(可深蹲)，灵巧手性能大幅普及(处理鸡蛋)手指配备【触觉传感器】。

24年5月：跌跌撞撞将电板放弃于电板盒中。

24年11月：Optimus踏实接住测试东说念主员抛出的网球，跟真东说念主无异。

尊府起首：天风证券研究所

2. 从壁垒开拔，传感器和灵巧手或高于其他身手

力传感和灵巧手壁垒比其他身手更高。

力传感：格外是六维力，核心难点在贴片、标定妥协耦算法。一维力传感器等基本不错实现自动化贴片，然而现在六维力传感器等多维传感器依然以东说念主工显微镜下的手动贴片为主，小边界市集下此种工艺蹊径闲隙需求，但大都量的市集下边远界效应导致单元成本难以着落。无通用标定斥地，需要六维力传感器出产厂商自行研制。多维力传感器在进行力检测时容易在不同维度间产生耦合，维间耦合的机理复杂，建模困难，摈弃维间耦合是六维力传感器需要惩办的要害问题，解耦算法需要时候蕴蓄。

灵巧手：不单是是奉行器模组作念的比肉体要道更小，还需勾通传感器(触觉、电子皮肤)等。

纯粹从现在入局和披缁具玩派系也可看出壁垒大于其他身手。23年市集选出壁垒最高的身手为行星滚柱丝杠和六维力，1年多已往，北特、贝斯特、双林等多家默示能出产出丝杠家具，而六维力较少企业有家具且获取大客户认同背书。

尊府起首：天风证券研究所

3.六维力在东说念主形机器东说念主有望缓缓成为标配，且特斯拉有采购中国供应链诉求

市集多惦念东说念主形机器东说念主多不罗致六维力，咱们从实质玩家使用和降本逻辑开拔，合计畴昔有望成为标配。

特斯拉：明确罗致六维力，从视频可看出在脚踝和手肘处有使用;

智元：23年默示罗致电流环，近期迭代版块明确默示新增六维力;

降本：六维力现在未大都量量产且依赖手工贴片，故价钱较高(上万)，畴昔跟着国产化和玻璃微熔工艺的纠正，大都量下成本有望降至千元致使百元级别。

市集多惦念六维力波及数据安全问题故特斯拉不会罗致，而咱们合计：1）要道奉行器层面的数据不影响大脑和限制，不波及数据安全，且力的数据并不波及明锐信息；2）咱们从供应链了解特斯拉六维力有国产化需求，比如其现在采购ATI的价钱为3000好意思金/个，对中国供应链的要求是降至300-400好意思金/个。

4.

家具：已有六维力家具，且工艺蹊径利于降本。

有束缚延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在东说念主形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该家具有望在25年孝顺收入。

公司罗致玻璃微熔工艺出产六维力，比拟传统东说念主工贴片更故意于大边界出产降本，六维力最初玩家坤维也认同并在转型出产工艺。

客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能家具，后续对接特斯拉东说念主形力传感器有相对竞争上风。此外，公司已和国内头部东说念主形玩家(智元)对接六维力，预测25年伸开全面市集对接。

空间：100W东说念主形，六维力2k*2+单维12*500=1W，15%净利率下有15亿利润，30%+份额=5E，给50X值250亿，主业来岁1.4E值50E(国产替代逻辑)，预见看300亿。

尊府起首：天风证券研究所

5.兆威机电：定位灵巧手，已投入Figure链，H链契机大，T链仍有契机

家具：定位灵巧手(A股稀缺)，针对客户需求可供应手部模组、电机+驱动、齿轮箱等。

客户：Figure(英伟达、OpenAI 良马一又友圈)来岁可孝顺东说念主形收入(A股稀缺)，供应家具为手部模组，预测单东说念主形价值量在7k元。T链尚处于送样+期间对接中，来岁7月有望探询公司。国内链公司客户对接平常，【和H的云诡计、极目、2012实验室等多个团队有机器东说念主业务对接】。其他国内头部实质均有家具送样(小鹏、优必选、星动、智元、赛力斯等)。

空间：供应模组类单东说念主形价值量在7k(Figure数据)，公司灵巧手量产单价2W/个，单东说念主则是4万，平均咱们按2万/东说念主形，100W、15%净利率下有30亿，30%份额9亿利润，给50X值450亿，主业来岁2.5E值50E，预见看500亿。

6.拓普集团：tier0.5级和模块化供应商有望常青

一辆传统车零部件个数约2万+，而一辆电动车零部件个数只好1万+，于是当市集敬爱于单品冠军企业时，一个反向的新名词出现了“tier 0.5级供应商”，背后的本质是：电动车同传统车比，架构的扁平&纯粹化。而一个东说念主形机器东说念主的零部件个数预测在5000+。tier 0.5级，也即是模块化的零部件厂商有望信得过在热烈的竞赛中成长为常胜将军！

这亦然咱们看好拓普的底层逻辑：

从车端业务看，从内饰&打铁件底盘轻量化起步，到热经管，再到汽车电子（ibs&空悬）。

从机器东说念主业务看，奉行器除外的家具，骨架有望依托于铝前后副车架业务，灵巧手中的无刷齿槽电机有望依托于汽车制动&电子真空泵业务，也缓缓成长为机器东说念主tier0.5级供应商。

主业压舱石：打铁件里步地真金不怕火成的稀缺品种。

咱们预测主业25年340亿收入，40亿利润，27X PE。

四、风险辅导

东说念主形机器东说念主发展不足预期：本文探讨的是东说念主形机器东说念主的发展和放量，若行业进展不足预期，将影响全文的逻辑推演。

特斯拉东说念主形机器东说念主进展不足预期：本文看好的是特斯拉引颈东说念主形机器东说念主发展，若特斯拉进展不足预期，将影响后续的推选逻辑。

国内供应商投入特斯拉东说念主形机器东说念主供应链不足预期：特斯拉现在东说念主形机器东说念主尚未量产，供应商也待定，本文盘考的是有可能投入的供应商，若这些供应商投入特斯拉供应链不足预期，将影响咱们的论断。

国内东说念主形机器东说念主发展不足预期：本文提到华为或发展东说念主形机器东说念主，若华为畴昔未任性发展此业务将影响咱们全文的逻辑判断。

股价波动较大风险：机器东说念主行业属于0-1阶段，板块股价波动较大。

本文起首于天风证券发布的研究诠释；智通财经裁剪：文文。

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攀扯裁剪：郭明煜